判断题 L5无人驾驶阶段,车辆没有驾驶员,需要处理所有驾驶条件并确保安全。

判断题 智能网联汽车的 V2X 通信技术中，DSRC 是中国主推的标准。

判断题 视觉传感器成本低廉,获取的环境信息直观,在车载领域得到了广泛应用。

判断题 视觉传感器又称为成像装置或摄像装置,是智能车辆路径识别模块中摄像头的重要组成部分,可以检测可见光、紫外线、X射线、近红外光等,实现视觉功能的信息采集、转和扩展,提供可视化、真实、多级、多内容的视觉图像信息。。

判断题 网联驾驶辅助系统是一种依靠信息和通信技术来感知车辆周围环境并预测周围车辆未来运动来帮助驾驶员驾驶的系统。通过现代通信和网络技术,汽车、道路、行人等交通参与者不再孤立所有参与者都成为智能交通系统中的信息节点。

判断题 激光雷达（LiDAR）主要通过发射和接收电磁波来感知周围环境。

判断题 L4高自动驾驶阶段,遇到无法控制的驾驶条件时,车辆将提示驾驶员接管。如果驾驶员不接班,车辆将采用保守的方式,如侧边停车,以确保安全。

判断题 自动驾驶辅助系统(ADAS),以车辆环境传感系统为依托,辅助驾驶操作系统有两种类型:预警系统和控制系统。

判断题 自动驾驶车辆的决策层算法可以直接控制车辆的转向和刹车，无需经过规划层。