（智能网联汽车装调运维员职业技能竞赛）题库（3-3）对错综合

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自动驾驶辅助系统(ADAS),以车辆环境传感系统为依托,辅助驾驶操作系统有两种类型:预警系统和控制系统。

激光雷达（LiDAR）主要通过发射和接收电磁波来感知周围环境。

网联驾驶辅助系统是一种依靠信息和通信技术来感知车辆周围环境并预测周围车辆未来运动来帮助驾驶员驾驶的系统。通过现代通信和网络技术,汽车、道路、行人等交通参与者不再孤立所有参与者都成为智能交通系统中的信息节点。

智能网联汽车的 V2X 通信技术中，DSRC 是中国主推的标准。

L4高自动驾驶阶段,遇到无法控制的驾驶条件时,车辆将提示驾驶员接管。如果驾驶员不接班,车辆将采用保守的方式,如侧边停车,以确保安全。

L5无人驾驶阶段,车辆没有驾驶员,需要处理所有驾驶条件并确保安全。

视觉传感器又称为成像装置或摄像装置,是智能车辆路径识别模块中摄像头的重要组成部分,可以检测可见光、紫外线、X射线、近红外光等,实现视觉功能的信息采集、转和扩展,提供可视化、真实、多级、多内容的视觉图像信息。。

自动驾驶车辆的决策层算法可以直接控制车辆的转向和刹车，无需经过规划层。

视觉传感器成本低廉,获取的环境信息直观,在车载领域得到了广泛应用。

双目视觉传感器的工作原理是先对物体与本车辆距离进行测量,然后再对物体进行识别。

视觉传感器的感知核心是电荷耦合元件(Charge-coupled Device,CCD),是一种半导体器件,能够把光学影像转化为数字信号。

车路协同系统只需要车辆端的设备，不需要路侧基础设施。

单目传感器的工作原理是先识别后测距,首先通过图像匹配对图像进行识别,然后根据图像的大小和高度进一步估计障碍物和车辆移动时间。

单目摄像头的视角越宽,可以实现的精确检测距离越近;视角越窄,可以检测到的精确距离越远。

在距离测量阶段,先利用视差直接测量物体与汽车之间的距离,原理与人眼相似。当两只眼睛注视同一物体时,会有视差,分别闭上左右眼看物体时,会发现感觉位移,这种位移大小可以用来测量目标物体的距离。

智能网联汽车中使用的图像处理方法算法主要来源于计算机视觉中的图像处理技术。

网联协同决策与控制对传输实时性、可靠性要求较低。

智能交通是包括但不限于智能汽车在内的综合交通管理系统,包括智能道路、智能交通设施等,是智能网联汽车应用的领域。

云平台和大数据技术,包括智能网联汽车云平台架构和数据交互标准、云操作系统、数据高效存储和检索技术、大数据关联分析和数据挖掘技术等。

高精度地图是自动驾驶车辆的必备组件，没有高精度地图就无法实现 L3 级以上自动驾驶

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