单选题 在ROBOUIDE中设置用户坐标系,若已示教TCP位置,则可将工具TCP移动到所要设置的用户坐标系原点,调整合适的姿态后,单击()按钮,将当前TCP位置保存到用户坐标系参数输入框,完成用户坐标系的参数设置。

A、 Teach
B、 Tools
C、 Invert Z Around
D、 Use Current TCP Location
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单选题 工业机器人性能测试时,应将测量仪器的测量误差写入测试报告中,应写入的测量误差有( )。①计算误差;②仪器安装误差;③仪器测量的系统误差;④机器人重复定位精度误差。

A、①②③
B、②③
C、①④
D、①②③④

单选题 下列不属于工业机器人视觉系统的应用主要类型的是( )。

A、过程控制
B、视觉检测
C、视觉引导
D、视觉分割

单选题 当收到SV0430:伺服电机过热报警时,不需要检查( )。

A、负载是否过大
B、电机实际温度
C、电机编码器反馈线是否连接牢固
D、诊断No.308伺服电机温度值

单选题 在滚动轴承中,其外圈与滚动体之间的互换性为( )。

A、内互换
B、配合互换
C、外互换
D、间接互换

单选题 关于FANUC机器人工具负载测定( )说法是正确的。

A、负载重心离手腕工具基准点(TRP)越近,其测定结果越准确
B、为了提高测定精度,使用工具负载自动测定功能时,工具质量自动设定为宜
C、FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能
D、负载质量越大,其测定结果越准确

单选题 在工具坐标设定前,机器人的TCP是指( )。

A、J6法兰的中心点
B、HOME点
C、J5轴中心点
D、工具中心点

单选题 ROBOGUIDE中进行Part模块阵列设置时,在\Parts\"选项卡中单击\"The Number of Parts\"组合框中 \"Add\"按钮进入添加页面,Export按钮是将当前设置以( )格式导出。

A、Message Pack
B、CSV
C、Pickle
D、HDF5

单选题 工业机器人一共有( )个内部急停按钮。

A、4
B、3
C、1
D、2