单选题 在工具坐标设定前,机器人的TCP是指( )。

A、 J6法兰的中心点
B、 HOME点
C、 J5轴中心点
D、 工具中心点
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相关试题

单选题 关于外部轴控制软件,( )用于伺服旋转变位,能与机器人协调。

A、Independent Auxiliary Axis
B、ARC Positioner
C、Extended Axes Control
D、Basic Positioner

单选题 关于FANUC机器人工具负载测定( )说法是正确的。

A、负载重心离手腕工具基准点(TRP)越近,其测定结果越准确
B、为了提高测定精度,使用工具负载自动测定功能时,工具质量自动设定为宜
C、FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能
D、负载质量越大,其测定结果越准确

单选题 工业机器人性能测试时,应将测量仪器的测量误差写入测试报告中,应写入的测量误差有( )。①计算误差;②仪器安装误差;③仪器测量的系统误差;④机器人重复定位精度误差。

A、①②③
B、②③
C、①④
D、①②③④

单选题 在滚动轴承中,其外圈与滚动体之间的互换性为( )。

A、内互换
B、配合互换
C、外互换
D、间接互换

单选题 当收到SV0430:伺服电机过热报警时,不需要检查( )。

A、负载是否过大
B、电机实际温度
C、电机编码器反馈线是否连接牢固
D、诊断No.308伺服电机温度值

单选题 工业机器人一共有( )个内部急停按钮。

A、4
B、3
C、1
D、2

单选题 下列不属于工业机器人视觉系统的应用主要类型的是( )。

A、过程控制
B、视觉检测
C、视觉引导
D、视觉分割

单选题 ROBOGUIDE中进行Part模块阵列设置时,在\Parts\"选项卡中单击\"The Number of Parts\"组合框中 \"Add\"按钮进入添加页面,Export按钮是将当前设置以( )格式导出。

A、Message Pack
B、CSV
C、Pickle
D、HDF5