单选题 工业机器人最早诞生于（ ）。
A、20世纪50年代
B、20世纪60年代
C、20世纪70年代
D、20世纪80年代
单选题 圆柱坐标型工业机器人在（ ）方向上的运动是线性的。
A、沿圆柱轴线
B、绕圆柱轴线
C、垂直圆柱轴线的径向
D、任意方向
单选题 工业机器人的重复定位精度的单位通常是（ ）。
A、毫米（mm）
B、厘米（cm）
C、微米（μm）
D、纳米（nm）
单选题 一般来说，用于简单搬运任务的工业机器人，通常需要的自由度数量是（ ）。
A、3个左右
B、4 - 5个
C、6个
D、7个及以上
单选题 工业机器人的定义中，核心特点不包括以下哪一项（ ）。
A、自动控制
B、不可重复编程
C、多功能
D、多自由度
单选题 按结构形式分类，以下不属于工业机器人结构类型的是（ ）。
A、串联机器人
B、并联机器人
C、混联机器人
D、环形机器人
单选题 工业机器人的自由度是指（ ）。
A、机器人可活动的关节数量
B、机器人能够独立运动的方向数
C、机器人末端执行器的种类数量
D、机器人可同时执行任务的数量
单选题 直角坐标型工业机器人的特点是（ ）。
A、结构紧凑，工作空间大
B、运动直观，坐标计算简单
C、灵活性高，能实现复杂姿态
D、负载能力强，运动速度快
2025-06-19
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