单选题 一般来说，用于简单搬运任务的工业机器人，通常需要的自由度数量是（ ）。
A、3个左右
B、4 - 5个
C、6个
D、7个及以上
单选题 以下哪种材料常用于工业机器人的机械臂制造，以保证强度和轻量化（ ）。
单选题 直角坐标型工业机器人的特点是（ ）。
A、结构紧凑，工作空间大
B、运动直观，坐标计算简单
C、灵活性高，能实现复杂姿态
D、负载能力强，运动速度快
单选题 工业机器人的定义中，核心特点不包括以下哪一项（ ）。
A、自动控制
B、不可重复编程
C、多功能
D、多自由度
单选题 工业机器人的重复定位精度的单位通常是（ ）。
A、毫米（mm）
B、厘米（cm）
C、微米（μm）
D、纳米（nm）
单选题 工业机器人最早诞生于（ ）。
A、20世纪50年代
B、20世纪60年代
C、20世纪70年代
D、20世纪80年代
单选题 按结构形式分类，以下不属于工业机器人结构类型的是（ ）。
A、串联机器人
B、并联机器人
C、混联机器人
D、环形机器人
单选题 圆柱坐标型工业机器人在（ ）方向上的运动是线性的。
A、沿圆柱轴线
B、绕圆柱轴线
C、垂直圆柱轴线的径向
D、任意方向
2025-05-08
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