技能题库：无人机巡检工-技师(Ⅳ级)

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其他违章扣分参照技能培训、认证评价红线条款（无人机巡检工专业）扣分标准：一般违章按照10分/项次。

无人机巡检工技能等级评价操作考核实操试题多旋翼无人机水平“8”字退飞（GPS模式）考生信息：姓名：______；单位：______；准考证号：______；日期：______ 题目名称：多旋翼无人机水平“8”字退飞（GPS模式）任务描述：完成多旋翼无人机水平“8”字退飞动作（GPS模式）输电无人机巡检专业岗位能力—IV级（输电运检—无人机巡检工—技师—专业技能—中）编号：______ 考试时间：30分钟含权题分：______ 题目类型：专业技能评价等级：技师（IV级）考核方式：实操考核要点及要求：熟练掌握多旋翼无人机水平“8”字退飞动作，飞行动作应连贯、速度均匀、机头方向与飞行方向相反，飞行航迹水平偏差不超过50cm，垂直偏差不大于100cm，完成时间介于2分至4分钟之间。现场工器具、材料、设备：（1）场地：无人机“8”字飞行场地（8字尺寸：长8米，宽4米；绿色区域宽度：50cm，黄色区域每侧50cm。起降区下沿距操作区上沿距离为5m。）；（2）满足安全起降要求（围栏、警示标志等）；（3）考生自备工作服、安全帽、多旋翼无人机、激光笔。危险点和安全措施：主要危险点：无人机机械故障、无人机撞击障碍物、无人机伤及人员。安全措施：1、起降应在空旷场地；2、操作区应装设围栏，操作区距离起降区不小于5米；3、无人机航前检查正常；4、考试过程注意电池电量；5、应确认天气情况适合飞行，遇有紧急情况应立即返航。备注：考生只能通过移动无人机进行8字飞行和轨迹飞行，不得操作云台，所用模式为GPS模式；扣分项以扣完本项配分为止；汇报工作开始开始计时，汇报工作结束终止计时。评分标准： 1. 作业准备（分值10）质量要求：（1）着装规范、着全棉长袖工作服、正确佩戴安全帽，精神状态良好；（2）无人机航前检查，检查外观、螺旋桨、电池、相机、激光笔等；（3）工作开始汇报。扣分标准：（1）着装不规范、安全帽没有按要求佩戴，精神状态不佳，扣2分/项；（2）未进行设备检查，扣2分/项；（3）未汇报工作开始的，扣2分。 2. 绕飞（分值70）质量要求：多旋翼无人机从起降区域起飞，飞行模式为GPS模式，机头方向与飞行方向相反，从“8”字起降区域垂直进入后进行绕“8”字飞行，飞行1遍后降落至起降区域，计时结束。绕“8”字飞行过程中，要求飞机不能停顿、飞行高度不得低于1.0m，不得高于2m（利用水平激光仪，四周设置1m高和2m高的参考位置，水平激光仪打到飞机机身或脚架则扣分），不得使用飞机上的摄像头观察地面，飞机向下的激光点始终打在“8”字绿色区域内，激光点打在黄色区域内或者偏出黄色区域外相应扣分。扣分标准：（1）激光笔飞出绿色区域进入黄色区域内，扣4分/次，裁判提醒要求尽快原地返回绿色区域，否则3秒后再次提醒并再次扣4分/次；（2）在黄色区域连续飞行超过十六分之一圆，扣10分/次；（3）激光笔飞出黄色区域外，扣10分/次；并返回偏离点重新执行飞行。（4）在绿色和黄色区域外连续飞行超过十六分之一圆，扣20分/次；（5）机头或机尾严重偏离“8”字退飞方向，扣2分/次；（6）飞行高度低于1.0m或高于2米，扣2分/次，若未及时修正高度，则3秒后再次扣2分。 3. 飞行用时（分值10）质量要求：熟练掌握多旋翼无人机水平“8”字退飞，在规定的时间内完成飞行。扣分标准：2分钟内完成得10分，此后每增加一分钟，扣5分/分钟。 4. 清理现场（分值10）质量要求：（1）降落到指定起降区；（2）工作结束汇报；（3）清点设备，将带入作业现场的设备撤出工作区域。扣分标准：（1）未降落到起降区域，扣5分；（2）未汇报工作结束的，扣2分；（3）未检查设备，扣3分，现场遗留物品，扣1分/件。 5. 安全文明作业质量要求：安全生产，文明作业扣分标准：出现重大失误（无人机炸机）危及人身及设备安全的，立即终止考试，本项目考核为零分。 6. 严重违章否定质量要求：参照技能培训、认证评价红线条款（无人机巡检工专业）扣分标准：国网35条严重违章“一票否定”。 7. 其他违章扣分质量要求：参照技能培训、认证评价红线条款（无人机巡检工专业）扣分标准：一般违章按照10分/项次。 (缺图)

输电线路运检（无人机巡检工）专业评价认证考核试题输电线路小型固定翼航线规划考生信息：姓名：______；单位：______；准考证号：______；日期：______ 题目名称：输电线路小型固定翼航线规划任务描述：熟练使用地面站，针对相应电压等级输电线路制定飞行策略、规划航线。输电无人机巡检专业岗位能力—IV级（输电运检—无人机巡检工—技师—专业技能—难）编号：______ 考试时间：45分钟含权题分：______ 题目类型：专业技能评价等级：技师考核方式：实操考核要点及要求：（1）熟练掌握地面站软件操作，操作人员需正确连接地面站设备，并建立地面站和无人机的通讯链路；（2）地面站软件调试及固定翼无人机系统调试；（3）根据考官要求，在地面站上完成4基杆塔信息导入并规划航线（需考虑交跨线路）；（4）熟练掌握地面站上各项指标对应的含义。现场工器具、材料、设备：（1）满足安全起降要求（围栏、警示标志等）；（2）考生自备工作服、安全帽、地面站系统一套、固定翼可见光巡检系统一套、存储卡、读卡器等。危险点和安全措施：主要危险点：无人机机械故障、无人机撞击障碍物、无人机伤及人员。安全措施：1、起降应在空旷场地；2、操作区应装设围栏，操作区距离起降区不小于5米；3、无人机航前检查正常；4、考试过程注意电池电量；5、应确认天气情况适合飞行，遇有紧急情况应立即返航。备注：扣分项以扣完本项配分为止；汇报工作开始开始计时，汇报工作结束终止计时评分标准： 1. 作业准备（分值5）质量要求：（1）着装规范、着全棉长袖工作服、正确佩戴安全帽，精神状态良好；（2）材料准备齐全，整齐摆放在指定地方；（3）工作开始汇报。扣分标准：（1）着装不规范、安全帽没有按要求佩戴，精神状态不佳，扣2分/项；（2）未进行作业设备检查，工作开始后发现配件遗漏或需要更换的，每项扣2分；（3）未汇报工作开始的，扣2分。 2. 建立地面站和无人机的通讯链路（分值5）质量要求：地面站与无人机的通讯链路正常。扣分标准：未建立有效通讯链路的，扣5分。 3. 地面站及无人机系统调试（分值5）质量要求：做好航前调试，确保设备运行安全。扣分标准：（1）地面站调试不当的，扣2分/项；（2）无人机系统调试不当的，扣2分/项。 4. 在地面站中在地面站中正确导入指定杆塔信息（分值12）扣分标准：杆塔信息导入错误，扣3分/项。 (缺图)

输电线路小型固定翼航线规划考生信息：姓名：______；单位：______；准考证号：______；日期：______ 题目名称：输电线路小型固定翼航线规划任务描述：熟练使用地面站，针对相应电压等级输电线路制定飞行策略、规划航线。输电无人机巡检专业岗位能力—Ⅳ级（输电运检—无人机巡检工—技师—专业技能—难）考核要点及要求：（1）熟练掌握地面站软件操作，操作人员需正确连接地面站设备，并建立地面站和无人机的通讯链路；（2）地面站软件调试及固定翼无人机系统调试；（3）根据考官要求，在地面站上完成4基杆塔信息导入并规划航线（需考虑交跨线路）；（4）熟练掌握地面站上各项指标对应的含义。现场工器具、材料、设备：（1）满足安全起降要求（围栏、警示标志等）；（2）考生自备工作服、安全帽、地面站系统一套、固定翼可见光巡检系统一套、存储卡、读卡器等。危险点和安全措施：主要危险点：无人机机械故障、无人机撞击障碍物、无人机伤及人员。安全措施：1、起降应在空旷场地；2、操作区应装设围栏，操作区距离起降区不小于5米；3、无人机航前检查正常；4、考试过程注意电池电量；5、应确认天气情况适合飞行，遇有紧急情况应立即返航。备注：扣分项以扣完本项配分为止；汇报工作开始开始计时，汇报工作结束终止计时评分标准： 1. 作业准备（分值5）：质量要求：（1）着装规范、着全棉长袖工作服、正确佩戴安全帽，精神状态良好；（2）材料准备齐全，整齐摆放在指定地方；（3）工作开始汇报。扣分标准：（1）着装不规范、安全帽没有按要求佩戴，精神状态不佳，扣2分/项；（2）未进行作业设备检查，工作开始后发现配件遗漏或需要更换的，每项扣2分；（3）未汇报工作开始的，扣2分。 2. 建立地面站和无人机的通讯链路（分值5）：质量要求：地面站与无人机的通讯链路正常。扣分标准：未建立有效通讯链路的，扣5分。 3. 地面站及无人机系统调试（分值5）：质量要求：做好航前调试，确保设备运行安全。扣分标准：（1）地面站调试不当的，扣2分/项；（2）无人机系统调试不当的，扣2分/项。 4. 在地面站中导入杆塔信息（分值12）：质量要求：在地面站中正确导入指定杆塔信息。扣分标准：杆塔信息导入错误，扣3分/基。 5. 规划航线（分值48）：质量要求：（1）根据所导入的杆塔坐标合理规划航线；（2）形状的扫描航线，长______m，宽______m；（3）相对飞行高度为______m，飞行速度为______m/s，设置协调转弯，转弯半径为______m。扣分标准：（1）航点偏移较大或错误的，航点高程错误，扣4分/点；（2）飞行参数设置错误扣2分/点；（3）未考虑交跨信息，有可能导致无人机撞击杆塔或导线的，扣20分/处。 6. 地面站参数考察（分值15）：质量要求：随机抽查地面站上参数含义（飞行当前速度、高度、转弯半径、相机参数、电池状态等）。扣分标准：回答不正确，扣5分/次。 7. 清理现场（分值10）：质量要求：（1）工作结束汇报；（2）清点工器具、材料；将带入工作台的施工器械、设备及材料撤出工作台。扣分标准：（1）未汇报工作结束的，扣2分；（2）未检查设备，扣3分，现场遗留物品，扣2分/件。 8. 安全文明作业：质量要求：安全生产，文明作业。扣分标准：出现重大失误（无人机炸机）危及人身及设备安全的，立即终止考试，本项目考核为零分。 9. 严重违章否定：质量要求：参照技能培训、认证评价红线条款（无人机巡检工专业）。扣分标准：国网35条严重违章“一票否定”。 10. 其他违章扣分：质量要求：参照技能培训、认证评价红线条款（无人机巡检工专业）。扣分标准：一般违章按照10分/项次。 (缺图)

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