技能题库：无人机巡检工-技师(Ⅳ级)

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输电线路巡检（无人机巡检工）专业评价认证考核试题可见光点云通道隐患分析考生信息：姓名：______ 单位：______ 准考证号：______ 日期：______ 题目名称：可见光点云通道隐患分析任务描述：熟练使用通道隐患分析软件，对线路通道进行隐患分析并生成相应报告。输电无人机巡检专业岗位能力—IV级（输电运检—无人机巡检工—技师—专业技能—易）编号：______ 考试时间：45分钟含权题分：______ 题目类型：专业技能评价等级：技师（IV级）考核方式：实操考核要点及要求：（1）熟练掌握通道隐患分析软件操作；（2）熟悉掌握点云数据，线路数据，杆塔KML等数据导入方式；（3）根据考官要求，对指定线路杆段进行软件分析；（4）熟练掌握通道隐患分析软件上各按钮功能，经分析后导出相应报告。现场工器具、材料、设备：考生自备工作服、含通道分析软件的电脑一套、存储卡、读卡器等。危险点和安全措施：无备注：扣分项以扣完本项配分为止；汇报工作开始开始计时，汇报工作结束终止计时评分标准： 1. 作业准备（分值10）质量要求：（1）着装规范、着全棉长袖工作服，精神状态良好；（2）材料准备齐全，整齐摆放在指定地方；（3）工作开始汇报。扣分标准：（1）着装不规范，精神状态不佳，扣2分/项；（2）未进行作业设备检查，工作开始后发现配件遗漏或需更换的，每项扣2分；（3）未汇报工作开始的，扣2分。扣分原因：______ 扣分：______ 2. 航线规划（分值15）质量要求：按照考官要求，对规定点云数据，线路数据，杆塔KML文件导入通道分析软件并校验其正确性。扣分标准：未按照要求导入规定点云数据，线路数据，杆塔KML文件的，扣5分/点；扣分原因：______ 扣分：______ 3. 点云分类（分值35）质量要求：按照考官要求，对规定的线路杆段进行通道分析，要求分析的树障杆段不少于5段。扣分标准：（1）对图像点云进行分类，错误的，扣5分/类；（2）对拟合导线进行检验，偏移过大的，扣5分/相。扣分原因：______ 扣分：______ 4. 导出报告（分值40）质量要求：按照考官要求，分析后导出相应报告。扣分标准：参照缺陷要求，审核缺陷是否真实有效，并导出word版报告，每错误一点，扣5分/处。扣分原因：______ 扣分：______ 5. 安全文明作业质量要求：安全生产，文明作业扣分标准：出现重大失误（无人机炸机）危及人身及设备安全的，立即终止考试，本项目考核为零分。扣分原因：______ 扣分：______ 6. 严重违章否定质量要求：参照技能培训、认证评价红线条款（无人机巡检工专业）扣分标准：国网35条严重违章“一票否定”。扣分原因：______ 扣分：______ 7. 其他违章扣分质量要求：参照技能培训、认证评价红线条款（无人机巡检工专业）扣分标准：一般违章按照10分/项次。扣分原因：______ 扣分：______ 考试开始时间：______ 考试结束时间：______ 考评员：______ 考评组长：______ (缺图)

作业准备：（1）着装规范、着全棉长袖工作服、正确佩戴安全帽，精神状态良好；（2）材料准备齐全，整齐摆放在指定地方；（3）工作开始汇报。评分标准：（1）着装不规范、安全帽没有按要求佩戴，精神状态不佳，扣2分/项；（2）未进行作业设备检查，工作开始后发现配件遗漏或需更换的，每项扣2分；（3）未汇报工作开始的，扣2分。【缺少答案，请补充】

无人机系统调试及航线规划：（1）熟练掌握航线规划软件操作，操作人员需正确操作地面站设备，并建立地面站和无人机的通讯链路；（2）航线规划软件调试及多旋翼无人机系统调试；（3）根据考官要求，正确导入杆塔KML文件，在航线规划软件上规划航线并执行航线飞行，熟练应用软件进行三维模型重建；（4）熟练掌握航线规划软件上各项指标对应的含义，能正确判断无人机实时飞行参数；（5）设置相应安全措施，正确执行地面站应急返航操作及应急返航点的更改；（6）掌握航线规划软件使用，生成自主巡检航线；（7）应用该航线文件进行复飞验证。评分标准： 1. 统调试及航线规划：（1）调试，确保设备运行安全；（2）要求云台俯仰角设置为-60°，GSD≤2.8cm/pixel，云台相机拍照间隔需小于3s；（3）相对飞行高度为__m，飞行速度为__m/s。扣分标准：（1）无人机系统调试不当的，扣2分/项；（2）未按照要求采集正确线路杆塔坐标，扣3分/点；（3）杆塔高程错误，扣2分/点；（4）航点偏移较大或错误的，航点高程错误，扣1分/点；（5）飞行参数设置错误扣2分/点；（6）未考虑交跨信息，有可能导致无人机撞击杆塔或导线的，扣20分。 2. 航线飞行：执行航线飞行。将飞机平稳降落至起降区域。扣分标准：（1）无人机起降地点不安全，扣2分/次；（2）未正确执行航线，视情况，扣3-5分；（3）未确认现场气象条件（风速、是否雷雨天气），扣3分；（4）未降落到起降区域，扣3分。 3. 杆塔三维模型重建：随机抽查航线规划上参数含义（飞行当前速度、高度、转弯半径、相机参数、电池状态等）。扣分标准：回答不正确，本项不得分。 4. 自主巡检航线规划：按照考官指示，将杆塔现场采集数据拷入指定电脑进行三维建模。打开航线规划软件，并加载对应点云数据。依托杆塔及线路点云数据，操作航线规划软件规划自主巡检航线。根据点云分布和生成航点空间关系，修改或者调整航线，满足5m的安全距离要求。扣分标准：（1）未能生成杆塔三维模型，本项不得分；（2）杆塔大型部件、关键节点（绝缘子、导地线）等缺失，扣5分/处。（3）未能打开软件、未能加载点云，扣5分；（4）航点不合理，扣3分/点；（5）未按精细化巡检要求，每漏1个规划点，扣5分；（6）未进行航线安全校验，扣5分。

三维数据归档与工位整理：（1）内业工作结束汇报；（2）清除工作站中多余的临时文件等，整理工位。评分标准：（1）未汇报工作结束的，扣2分；（2）未对多余数据进行清理，工位未整理扣3分。

复飞验证：开启无人机，通过地面站上传自主巡检航线，并完成检查工作。在既定位置自主起飞，完成精益化自主巡检，并自主降落到既定位置。评分标准：（1）开启无人机未按照先遥控器后机身的顺序，扣4分；（2）未在指定点起降，扣5分/次；（3）未自主起飞，扣10分；（4）自主巡检期间，人工介入控制，5分/次；（5）自主巡检期间，与杆塔安全距离不足，5分/次；（6）未确认现场气象条件（风速、是否雷雨天气），扣5分；（7）操作人员未始终注意观察无人机电池电量、航向、飞行姿态等遥测参数，或出现异常时未及时采取应对措施，扣2分/次。【缺少答案，请补充】

精益化巡检图像质量：图像规范清晰，图像命名规范，影像文件命名应准确描述缺陷位置和类型、影像中标识应清晰准确反映缺陷情况。评分标准：（1）以精益化拍照要求为准，漏拍，每张扣3分；（2）曝光不合理，设备细节模糊，每张扣2分；（3）目标不在图像中间三分之一的画幅位置，每张扣2分；（4）拍摄部位角度不符合规范要求，每张扣2分；（5）命名不正确，每张扣2分。【缺少答案，请补充】

清理现场：（1）外业工作结束汇报；（2）清点工器具、材料；（3）将带入工作台的施工器械、设备及材料撤出工作台。评分标准：（1）未汇报工作结束的，扣2分；（2）未检查设备，扣3分，现场遗留物品，扣1分/件。

安全文明作业：安全生产，文明作业。扣分标准：出现重大失误（无人机炸机）危及人身及设备安全的，立即终止考试，本项目考核为零分。【缺少答案，请补充】

严重违章否定：参照技能培训、认证评价红线条款（无人机巡检工专业）。扣分标准：国网35条严重违章“一票否定”。

其他违章扣分：参照技能培训、认证评价红线条款（无人机巡检工专业）。扣分标准：一般违章按照10分/项次。

多旋翼无人机挂取滑车（视距内）任务描述：能够熟练通过无人机脚架上的挂钩，操作无人机从规定出发区域起飞，按照视距内飞行方式在指定导线区域挂上带电作业滑车，无人机安全返回起飞区域。无人机重新起飞，按照视距内飞行方式在指定导线区域取下跟斗滑车，无人机安全返回起飞区域。考核要求：（1）无人机取物飞行前准备；（2）熟练掌握无人机视距内精准悬挂跟斗滑车，并完成闭锁动作；（3）熟练掌握无人机视距内收取跟斗滑车。现场工器具、材料、设备：（1）满足安全起降要求（围栏、警示标志等）；（2）考生自备工作服、安全帽、无人机巡检系统一套、带电作业滑车1个、4mm及10mm绝缘绳各1根、配重1个。危险点和安全措施：主要危险点：无人机机械故障、无人机撞击障碍物、无人机伤及人员、滑车脱落伤人。安全措施：1、起降应在空旷场地；2、操作区应装设围栏，操作区距离起降区不小于5米；3、无人机航前检查正常；4、考试过程注意电池电量；5、应确认天气情况适合飞行，遇有紧急情况应立即返航；6、无人机一旦遇到紧急情况应立即停止操作，就近寻找空旷安全区域降落，防止设备坠落损伤或伤人。备注：扣分项以扣完本项配分为止；汇报工作开始开始计时，汇报工作结束终止计时评分标准： 1. 作业准备（分值10）：质量要求：（1）着装规范、着全棉长袖工作服、正确佩戴安全帽，精神状态良好；（2）无人机巡检材料准备齐全，整齐摆放在指定地方；（3）工作开始汇报。扣分标准：（1）着装不规范、安全帽没有按要求佩戴，精神状态不佳，扣2分/项；（2）未进行设备检查，工作开始后发现配件遗漏或需更换的，扣2分/项；（3）未汇报工作开始的，扣2分。 2. 航前检查（分值15）：质量要求：（1）完成待作业区域勘查；（2）确认飞行空域和计划已获批；（3）检查现场风速是否满足飞行要求；（4）无人机飞行前功能自检，安全策略设置检查；（5）汇报准备工作完成，可以开展作业，获得允许后才可开始飞行。扣分标准：（1）未核对巡检线段、杆号，未开展勘查扣1分/项；（2）未核对审批空域范围扣2分；（3）未确认现场气象条件（风速、是否雷雨）或确认后未向工作负责人汇报，扣0.5分/项；（4）未进行无人机飞行前功能自检，安全策略设置检查，扣2分/项；（5）未汇报工作开始的，扣2分。 3. 精准悬挂滑车（分值35）：质量要求：无人机飞行路径合理，无人机空中飞行平稳，滑车不脱落，能够将滑车精准挂在指定导线位置，完成任务后，精准返回起飞区域。扣分标准：（1）无人机起飞不平稳，机身抖动幅度明显过大，扣5分；（2）操控手未始终握持遥控器，扣2分/次；（3）飞行器发生碰撞（未损坏），扣10分/次，飞行器损坏，终止考试；（4）滑车悬挂点在指定位置但未处于精准位置，扣5分，不在指定位置，扣10分；（5）滑车脱落，扣10分/次；未完成悬挂，扣20分；（6）无人机返回未精准降落在起飞区域，视情况扣3分；（7）无人机降落不平稳，机身抖动幅度明显过大，扣5分。 4. 收取滑车（分值35）：质量要求：无人机飞行路径规划合理，无人机空中飞行平稳，能够顺利取下悬挂的滑车，滑车不脱落，完成任务后，精准返回起飞区域。扣分标准：（1）无人机起飞不平稳，机身抖动幅度明显过大，扣5分；（2）操控手未始终握持遥控器，扣2分/次；（3）飞行器发生碰撞（未损坏），扣5分/次，飞行器损坏，终止考试；（4）滑车脱落、扣10分/次；未完成收取扣20分；（5）无人机返回未精准降落在起飞区域，视情况扣3分；（6）无人机降落不平稳，机身抖动幅度明显过大，扣5分。 5. 清理现场（分值5）：质量要求：（1）工作汇报结束；（2）工作完毕清理现场。扣分标准：（1）未汇报工作结束的，扣2分；（2）未检查设备，扣3分，现场遗留物品，扣1分/件。其他扣分规则：安全文明作业：出现重大失误危及人身及设备安全的，立即终止考试，本项目考核为零分。严重违章否定：参照技能培训、认证评价红线条款（无人机巡检工专业），国网35条严重违章“一票否定”。其他违章扣分：参照技能培训、认证评价红线条款（无人机巡检工专业），一般违章按照10分/项次。 (缺图)【缺少答案，请补充】

旋翼无人机连续360°自旋（模拟器操作）任务描述：本项目为操控模拟器进行指定旋翼无人机的连续360°自旋飞行。考核要求：熟练凤凰模拟器的正确使用，包括开关机、配置模型、修改配置参数以及模拟训练，并能操控模拟器旋翼机进行连续360°自旋飞行。现场工器具、材料、设备：考生自备工作服、含凤凰模拟器的电脑一台、遥控器一把。危险点和安全措施：无备注：扣分项以扣完本项配分为止；汇报工作开始开始计时，汇报工作结束终止计时。评分标准： 1. 准备工作（分值10）：质量要求：（1）着装规范、着全棉长袖工作服，精神状态良好；（2）材料准备齐全，整齐摆放在指定地方；（3）工作开始汇报。扣分标准：（1）着装不规范，精神状态不佳，扣2分/项；（2）未进行作业设备检查，工作开始后发现配件遗漏或需要更换的，每项扣2分；（3）未汇报工作开始的，扣2分。 2. 模拟器的正确使用（分值20）：质量要求：（1）熟练掌握模拟器的模型配置，并将模型切换至考试机型（Align T.Rex 700 或者Easy-fly .50）；（2）熟练掌握模拟器的参数配置；（3）熟练调整出模拟速度窗口，并设置模拟速度90%；（4）熟练掌握遥控器的配置步骤，控制通道配置应符合相应要求。扣分标准：（1）未能正确进入模拟器界面，扣5分；（2）未能选择指定的考试机型，扣5分/项；（3）未能正确进行参数设置，扣5分，未能调整出模拟器模拟速度窗口扣5分；（4）未能完成新遥控器的配置工作，或者配置通道错误扣5分。 (缺图)

旋翼无人机连续360°自旋（模拟器操作）考生信息：姓名：______ 单位：______ 准考证号：______ 日期：______ 题目名称：旋翼无人机连续360°自旋（模拟器操作）任务描述：本项目为操控模拟器进行指定旋翼无人机的连续360°自旋飞行。考核要求：熟练凤凰模拟器的正确使用，包括开关机、配置模型、修改配置参数以及模拟训练，并能操控模拟器旋翼机进行连续360°自旋飞行。现场工器具、材料、设备：考生自备工作服、含凤凰模拟器的电脑一台、遥控器一把。危险点和安全措施：无备注：扣分项以扣完本项配分为止；汇报工作开始开始计时，汇报工作结束终止计时。评分标准： 1. 准备工作（分值10）：质量要求：（1）着装规范、着全棉长袖工作服，精神状态良好；（2）材料准备齐全，整齐摆放在指定地方；（3）工作开始汇报。扣分标准：（1）着装不规范，精神状态不佳，扣2分/项；（2）未进行作业设备检查，工作开始后发现配件遗漏或需要更换的，每项扣2分；（3）未汇报工作开始的，扣2分。 2. 模拟器的正确使用（分值20）：质量要求：（1）熟练掌握模拟器的模型配置，并将模型切换至考试机型（Align T.Rex 700 或者Easy-fly .50）；（2）熟练掌握模拟器的参数配置；（3）熟练调整出模拟速度窗口，并设置模拟速度90%；（4）熟练掌握遥控器的配置步骤，控制通道配置应符合相应要求。扣分标准：（1）未能正确进入模拟器界面，扣5分；（2）未能选择指定的考试机型，扣5分/项；（3）未能正确进行参数设置，扣5分，未能调整出模拟器模拟速度窗口扣5分；（4）未能完成新遥控器的配置工作，或者配置通道错误扣5分。 3. 旋翼机的连续360°自旋操作（分值65）：质量要求：（1）正确使用遥控器操控模拟旋翼机正常起飞；（2）操控模拟旋翼机在指定位置（F3C方框）连续360°自旋30s，完成至少两圈自旋；（3）操控模拟旋翼机在指定位置正确降落。扣分标准：（1）未能正常起飞模拟旋翼机，扣5分；（2）旋翼机未在指定位置连续360°自旋，超出指定范围扣3分/次；旋翼机触碰地面扣3分/次；旋翼机自旋未满30s，每少5s，扣3分/5s；不满两圈，扣5分；旋翼机炸机扣10分/次；（3）操作过程出现错舵扣5分/次；（4）自旋过程未匀速平稳，有明显停顿现象，扣3分/次；（5）模拟旋翼机未在指定位置正确降落，扣5分。 4. 模拟器的正确回收（分值5）：质量要求：（1）熟悉掌握模拟器的关闭流程；（2）正确回收模拟器硬件设备；（3）正确关闭遥控器。扣分标准：（1）未能正确关闭模拟器软件，扣2分；（2）未按要求正确回收模拟器硬件，扣2分；（3）未按要求正确关闭遥控器，扣1分。 5. 安全文明作业：出现重大失误危及人身及设备安全的，立即终止考试，本项目考核为零分。 6. 严重违章否定：参照技能培训、认证评价红线条款（无人机巡检工专业），国网35条严重违章“一票否定”。 7. 其他违章扣分：参照技能培训、认证评价红线条款（无人机巡检工专业），一般违章按照10分/项次。 (缺图)

固定翼无人机五边航线飞行（模拟器操作）考生信息：姓名：______ 单位：______ 准考证号：______ 日期：______ 题目名称：固定翼无人机五边航线飞行（模拟器操作）任务描述：1.该项目单人操作；2. 在模拟器软件中使用固定翼进行五边航线飞行操作考核要求：（1）打开模拟器：选择适当的场地和机型。（2）遥控器校准及通道设置；（3）进行固定翼五边航线飞行；现场工器具、材料、设备：考生自备工作服、含模拟器的电脑一台、FUTABA遥控器一把。危险点和安全措施：无备注：扣分项以扣完本项配分为止；汇报工作开始开始计时，汇报工作结束终止计时。评分标准： 1. 作业准备（分值5）：质量要求：（1）着装规范、着全棉长袖工作服，精神状态良好；（2）材料准备齐全，整齐摆放在指定地方；（3）工作开始汇报。扣分标准：（1）着装不规范，精神状态不佳，扣2分/项；（2）未进行作业设备检查，工作开始后发现配件遗漏或需要更换的，每项扣2分；（3）未汇报工作开始的，扣2分。 2. 遥控器校准及通道设置（分值10）：质量要求：（1）对遥控器进行行程校准；（2）对遥控器通道进行设置。扣分标准：（1）未正确校准遥控器，扣5分；（2）未正确设置通道，扣10分。 3. 一边（分值15）：质量要求：滑跑，在达到一定速度后柔和拉杆使飞机离地；离地后进行一段稳定的小角度爬升，当飞机加速至正常爬升速度后再逐渐增大爬升角度，并且保持直线飞行。扣分标准：（1）未能正确滑跑，扣5分；（2）未能正确爬升，扣5分；（3）未能正确滑跑保持直线飞行，扣5分；（4）未能有效起飞，扣15分。 4. 二边（分值15）：质量要求：飞机改平，进行一转弯，大约90度进第二边飞行，保持飞行高度。扣分标准：（1）未能正确改平，扣5分；（2）一转弯角度不足，扣5分；（3）飞行高度未保持，扣5分。 5. 三边（分值15）：质量要求：二转弯，大约90度进入第三边飞行，保持飞行高度，保持直线飞行。扣分标准：（1）转弯角度不足，扣5分；（2）飞行高度未保持，扣5分；（3）未保持直线飞行，扣5分。 6. 四边（分值15）：质量要求：三转弯，大约90度进入第四边飞行，通过油门和俯冲角度来保持好飞机速度，要开始下降，保持直线飞行。扣分标准：（1）转弯角度不足，扣5分；（2）未下降高度，扣5分；（3）未保持直线飞行，扣5分。 7. 五边（分值20）：质量要求：四转弯，保持速度进行下降飞行，改平，对准跑道。扣分标准：（1）转弯角度不足，扣5分；（2）未降落于跑道，扣20分；（3）降落跑道过程中无人机出现较大摆动、抖动，扣3分/次；（4）降落后超出跑道仍未停机，扣10分。 8. 模拟器的正确回收（分值5）：质量要求：（1）熟悉掌握模拟器的关闭流程；（2）正确回收模拟器硬件设备；（3）正确关闭遥控器。扣分标准：（1）未能正确关闭模拟器软件，扣2分；（2）未按要求正确回收模拟器硬件，扣2分；（3）未按要求正确关闭遥控器，扣1分。 9. 安全文明作业：出现重大失误危及人身及设备安全的，立即终止考试，本项目考核为零分。 10. 严重违章否定：参照技能培训、认证评价红线条款（无人机巡检工专业），国网35条严重违章“一票否定”。 11. 其他违章扣分：参照技能培训、认证评价红线条款（无人机巡检工专业），一般违章按照10分/项次。 (缺图)

无人机常规巡检方案的编制考生信息：姓名：______ 单位：______ 准考证号：______ 日期：______ 题目名称：无人机常规巡检方案的编制任务描述：计划对220kV模拟I路等5条线路共100基杆塔开展可见光精细化巡检。请根据给定的巡检任务描述，完成常规巡检方案的编制。考核要求：（1）熟练掌握无人机巡检方案编制的要点和内容构成；（2）能够依据巡检任务选择合适的作业方式、材料物资、人力资源等，组织措施、安全措施、技术措施等掌握到位；（3）独立完成巡检方案编制。考核时间：60分钟考核等级：技师（Ⅳ级）考核方式：笔试评分标准： 1. 方案编制整体掌握（分值15）：（1）对方案的六个方面内容，每少1个方面扣2分/项；（2）对工作任务整体把握不清扣3分。 2. 工作组织详述（分值15）：（1）人员配置不合理，扣1分/项；（2）巡检设备选择不合理或缺漏，扣2分/项；（3）对车辆等后勤安排不到位，扣1分/项。 3. 技术措施详述（分值20）：应不少于4项，每缺漏1项，扣5分/项。 4. 安全措施详述（分值30）：应不少于6项，每缺漏1项，扣5分/项。 5. 质量管控措施详述（分值10）：有效的质量管控措施少于5项，扣2分/项。 6. 应急管控措施详述（分值10）：有效的应急管控措施少于5项，扣2分/项。 7. 安全文明作业：出现重大失误危及人身及设备安全的，立即终止考试，本项目考核为零分。 8. 严重违章否定：参照技能培训、认证评价红线条款（无人机巡检工专业），国网35条严重违章“一票否定”。 9. 其他违章扣分：参照技能培训、认证评价红线条款（无人机巡检工专业），一般违章按照10分/项次。 (缺图)

第一视角红外杆塔精细化巡检并生成报告考生信息：姓名：______ 单位：______ 准考证号：______ 日期：______ 题目名称：第一视角红外杆塔精细化巡检并生成报告任务描述：能熟练以第一视角飞行模式操控多旋翼无人机完成起飞、飞行和降落动作，开展指定耐张塔线夹红外测温数据采集。利用计算机红外数据分析软件完成航后数据整理和缺陷辨识，提交巡检结果。最后按规范进行文件夹分类，并完成文件的命名。考核要求：（1）无人机巡检系统准备和安全策略设定；（2）仅通过图传或数传获取无人机的位置、姿态、方位等信息，完成杆塔精细化巡检；（3）熟练掌握线路飞行安全规范；（4）熟练掌握巡检数据文件夹分类标准；熟练掌握文件的命名规范；（5）熟练掌握输电线路红外热像缺陷判别和缺陷分类标准；（6）熟练掌握红外成像数据处理软件的使用方法；（7）熟练掌握红外检测报告编制并生成红外报告。现场工器具、材料、设备：（1）满足安全起降要求（围栏、警示标志等）；（2）现场指定电压等级输电耐张、直线杆塔各1基；（3）考生自备工作服、安全帽、多旋翼红外巡检系统一套、计算机（含数据分析软件）、存储卡、读卡器等；危险点和安全措施：主要危险点：无人机机械故障、无人机撞击障碍物、无人机伤及人员。安全措施：1、起降应在空旷场地；2、操作区应装设围栏，操作区距离起降区不小于5米；3、无人机航前检查正常；4、考试过程注意电池电量；5、应确认天气情况适合飞行，遇有紧急情况应立即返航。备注：编辑软件可自选，考试前做好准备；扣分项以扣完本项配分为止；汇报工作开始开始计时，汇报工作结束终止计时。评分标准： 1. 作业准备（分值10）：（1）着装规范、着全棉长袖工作服、正确佩戴安全帽，精神状态良好；（2）做好无人机巡检系统装备检查。扣分标准：（1）着装不规范、安全帽没有按要求佩戴，精神状态不佳，扣2分/项；（2）未进行作业设备检查，工作开始后发现配件遗漏或需更换的，每项扣2分；（3）未汇报工作开始的，扣2分。 2. 航前检查（分值10）：（1）完成待作业区域勘查；（2）确认飞行空域和计划已获批；（3）检查现场风速是否满足飞行要求；（4）无人机飞行前功能自检，安全策略设置检查；（5）汇报准备工作完成，可以开展作业，获得允许后才可开始飞行。扣分标准：（1）未核对巡检线段、杆号，未开展勘查扣1分/项；（2）未核对审批空域范围扣2分；（3）未确认现场气象条件（风速、是否雷雨）或确认后未向工作负责人汇报，扣0.5分/项；（4）未进行无人机飞行前功能自检，安全策略设置检查，扣2分/项；（5）未汇报工作开始的，扣2分。 3. 精细化巡检（分值45）：巡检路径规划合理，无人机空中飞行平稳，无人机与设备距离控制稳定，对本体、通道、附属设施等拍摄完整。红外相机拍摄参数设置合理，拍摄角度合理。扣分标准：（1）无人机起飞不平稳，机身抖动幅度明显过大，视情扣2-5分；（2）飞行过程操控手脱杆、弹杆，扣1分/次；（3）飞行器发生碰撞（未损坏），扣5分/次，飞行器损坏（红外设备损坏），终止考试；（4）作业过程中操控手离开指定操作区，扣3分/次；（5）巡检路径不合理，视情扣3-5分；（6）巡检过程无人机距离设备距离过近（220kV:2m，110kV:1.5m），或发生其他危险操作，扣2分/次；（7）无人机返回未精准降落在起飞区域，视情扣3分；（8）无人机降落不平稳，机身抖动幅度明显过大，视情扣2-5分；（9）在20分钟内未完成巡检任务，扣5分/分钟；（10）未检查设备，扣3分，现场遗留物品，扣1分/件。 4. 巡检资料处（分值35）：拷贝本次巡检作业影像至扣分标准：（1）提交的红外热像原始 (缺图)

精细化巡检巡检路径规划合理，无人机空中飞行平稳，无人机与设备距离控制稳定，对本体、通道、附属设施等拍摄完整。红外相机拍摄参数设置合理，拍摄角度合理。分值：45 扣分标准：（1）无人机起飞不平稳，机身抖动幅度明显过大，视情扣2-5分；（2）飞行过程操控手脱杆、弹杆，扣1分/次；（3）飞行器发生碰撞（未损坏），扣5分/次，飞行器损坏（红外设备损坏），终止考试；（4）作业过程中操控手离开指定操作区，扣3分/次；（5）巡检路径不合理，视情扣3-5分；（6）巡检过程无人机距离设备距离过近（220kV:2m，110kV:1.5m），或发生其他危险操作，扣2分/次；（7）无人机返回未精准降落在起飞区域，视情扣3分；（8）无人机降落不平稳，机身抖动幅度明显过大，视情扣2-5分；（9）在20分钟内未完成巡检任务，扣5分/分钟；（10）未检查设备，扣3分，现场遗留物品，扣1分/件。 (缺图)

巡检资料处拷贝本次巡检作业影像至指定电脑，进行红外测温数据分析，生成红外分析报告，按规范建立文件夹提交原始测量数据。分值：35 扣分标准：（1）提交的红外热像原始文件，漏拍、拍摄不清晰、命名和文件夹建立不规范，扣3分/项；（2）缺陷命名、缺陷性质等红外测温资料填写错误，扣2分/处；（3）未掌握点测温、线测温、区域测温功能使用方法，扣5分/项；（4）未记录环境温度、同相温度、异常点温度的，扣2分/处；（5）在25分钟内未能完成编辑整理工作，超时，扣5分/分钟。 (缺图)

安全文明作业安全生产，文明作业扣分标准：出现重大失误（无人机炸机）危及人身及设备安全的，立即终止考试，本项目考核为零分。【缺少答案，请补充】

严重违章否定参照技能培训、认证评价红线条款（无人机巡检工专业）扣分标准：国网35条严重违章“一票否定”。

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