单选题机器人运行发现异常时，应立即按下（）按钮。

A、伺服使能

B、紧急停止

C、伺服停止

D、软启动

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相关试题

单选题 MoveAbsJ指令的参数"NoEoffS"表示（）。

A、外轴的角度数据

B、外轴不带偏移数据

C、外轴带偏移数据

D、外轴的位置数据

单选题连接在机器人末端法兰盘上的工具的是（）。

A、奇异位形

B、工作空间

C、TCP

D、末端执行器

单选题添加I/O板，应该在示教盒控制面板的（）选项中添加。

A、监控

B、I/O

C、配置

D、触摸屏

单选题 ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。

A、DSQC 651

B、DSQC 652

C、DSQC 653

D、DSQC 355A

单选题下面不属于描述机器人末端工具数据参数的是（）。

A、大小

B、质量

C、重心

D、TCP

单选题添加运动指令，在示教器（）菜单里进行。

A、输入输出

B、手动操纵

C、控制面板

D、程序编辑器

单选题现有一条圆弧指令"MoveC P1，P2，V500，Z30，tool2"，其中P1指的是（）。

A、圆弧的起点

B、圆弧的中间点

C、圆弧的终点

D、圆弧的圆心

单选题使用PROCALL调用例行程序Routine1的正确写法是（）。

A、Routine1;

B、CALL Routine1;

C、PROCALL Routine1;

D、ROUTINE Routine1;