判断题 二力杆的约束力方向必是沿杆件两端铰链中心的连线

判断题 只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合

判断题 机构的作用，只是传递或转换运动的形式 💡 还可传递力和实现控制调节。

判断题 构件都是可动的

判断题 机器是构件间具有确定的相对运动，能完成有用机械功或转换能量的机构的组合

判断题 机器可以只有一个机构

判断题 互相之间能作相对运动的物体是构件

判断题 机构中的主动件和被动件，都是构件

判断题 机器的传动部分都是由机构组成