单选题 MoveJ指令的中文名称是( )。

A、 关节运动
B、 直线运动
C、 绝对位置运动
D、 圆弧运动
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单选题 工件坐标系(Wobj)的定义需要示教( )个点。

A、3
B、4
C、2
D、1

单选题 RAPID程序中用于等待一段时间的指令是( )。

A、WaitDI
B、WaitTime
C、WaitUntil
D、WaitDO

单选题 在RAPID程序中,PERS类型的数据表示( )。

A、常量
B、临时变量
C、永久变量
D、程序参数

单选题 工业机器人进行圆弧运动时,MoveC指令需要示教的中间点数为( )。

A、1
B、2
C、3
D、4

单选题 以下哪种数据存储类型表示常量,其值在程序运行过程中不能被修改( )。

A、CONST
B、VAR
C、BOOL
D、PERS

单选题 Set指令和Reset指令分别用于( )。

A、打开/关闭伺服电源
B、设置/清除变量值
C、启动/停止程序执行
D、设置/清除数字输出信号

单选题 程序模块中必须包含一个(C)程序作为程序执行的入口。

A、中断程序
B、子程序
C、主程序
D、功能程序

单选题 MoveL P10,v200,fine,tool1\WObj:=wobj1;语句中v200表示( )。

A、工具数据编号
B、目标点位置
C、转弯区大小
D、运动速度为200mm/s