填空题在机器人系统中，有一个“速度控制节点”负责发布机器人的移动速度指令，另一个“电机驱动节点”负责订阅该速度指令并控制电机实际运动。请画出两个节点通过话题通信的示意图。要求：标出发布者节点名称：`/cmd_vel_publisher` 标出订阅者节点名称：`/motor_driver` 标出话题名称：`/cmd_vel` 用箭头标出消息的流向 (缺图)

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相关试题

单选题关于ROS 2与ROS 1的核心差异，下列哪项描述是正确的？（）

A、ROS 1支持真正的实时性,而ROS 2不支持

B、ROS 1的通信机制比ROS 2更安全,因为它内置了加密功能

C、ROS 2使用DDS作为通信中间件,提升了跨平台和通信可靠性

D、ROS 2不再支持"发布-订阅"模型

单选题机器人工作空间中，存放编译结果（可执行文件及库）的目录是？（）

A、`src`

B、`build`

C、`install`

D、`log`

单选题 ROS 2中列出所有功能包的代码是以下哪一个？（）

A、`ros2 pkg list`

B、`ros pkg list`

C、`ros2 pkg info`

D、`ros2 node info`

单选题 ROS 2工作空间目录下，哪个子目录是代码空间？（）

A、`install`

B、`build`

C、`log`

D、`src`

单选题在编写ROS 2节点时，为什么需要在执行`colcon build`之后执行`source install/setup.bash`？（）

A、为了安装新的系统依赖

B、为了将当前工作空间的环境变量加载到终端,使系统能识别新编译的功能包和节点

C、为了清理之前的编译日志

D、为了启动所有已编译的节点

单选题在ROS 2中，用于编译功能包的命令是？（）

A、`catkin_make`

B、`rosmake`

C、`colcon build`

D、`make`

单选题以下哪个命令用于创建ROS 2功能包？（）

A、`ros2 pkg create`

B、`ros2 run create`

C、`ros2 build create`

D、`ros2 node create`

单选题若要查看ROS 2正在发布的话题，应使用以下哪个命令？（）

A、`ros2 node list`

B、`ros2 topic list`

C、`ros2 topic info`

D、`ros2 msg show`