单选题 在平面机构中,如果用转动副连接的是两构件上运动轨迹重合的点,那么该连接将带入( )个虚约束

A、 1
B、 2
C、 3
D、 4
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单选题 在平面机构中,每个自由构件有( )个自由度

A、1
B、2
C、3
D、4

单选题 齿轮轮齿的啮合所构成的运动副属于( )。

A、移动副
B、低副
C、高副
D、转动副

单选题 在平面机构中,如果引入一个平面低副(转动副和移动副),则提供( )个约束

A、1
B、2
C、3
D、4

单选题 如果两构件在多处相接触构成平面高副,在各接触点处的公法线方向彼此不重合,构成复合高副,引入( )个约束

A、1
B、2
C、3
D、4

单选题 在平面机构中,如果引入一个平面高副,则提供( )个约束

A、1
B、2
C、3
D、4

单选题 在平面机构中,如果用转动副连接的是两运动构件上某两点之间的距离始终保持不变的两点,那么该连接将带入( )个虚约束

A、1
B、2
C、3
D、4

单选题 通常把机构解释为( )

A、具有确定相对运动构件的组合
B、具有确定相对运动元件的组合
C、具有确定相对运动机件的组合
D、具有确定相对运动零件的组合

单选题 在平面机构中,如果存在不影响机构运动传递的重复部分将引入虚约束,若重复部分构件数目为n,低副数目为P,高副数目为Pa,则该重复部分将引入( )个虚约束

A、P'=2P-P+3n
B、P'=2P+P-3n
C、P'=3n'-2P-P'
D、P'=3n'-2P'+P