单选题 某系统的Nyquist图在$\omega:0\to+\infty$变化时顺时针包围（-1,j0）点1圈，且开环有1个右半平面极点，则闭环系统（）。

单选题 某随动系统工作在欠阻尼（0<ζ<1）状态。若为追求更快响应而减小ζ，则阶跃响应的最大超调量将（）。

单选题 某定位平台的开环传递函数$$G(s)=\frac{2}{s^2(3s+2)}$$，输入为单位抛物线信号$$r(t)=\frac{t^2}{2}$$时，系统的静态误差为（）。

单选题 关于用框图描述同一控制系统，以下说法错误的是（）。

单选题 在为加热炉设计"消除稳态误差又保留快速比例作用"的控制器时，应选用PI控制器，其传递函数形式是（）。

单选题 在为流量调节阀建模时，工程师把"对输入信号作时间累积"这一行为对应到一个典型环节，该积分环节的传递函数为（）。

单选题 验收某伺服系统的稳态跟踪精度时，应重点关注开环对数幅频特性的（ ）。

单选题 某不稳定对象的开环传递函数为$$G(s)=\frac{K}{s(0.5s-1)}$$（$$K>0$$）。其闭环系统稳定状况为（ ）。

单选题 两台一阶温控装置，甲的闭环极点距虚轴更远（更靠左）。相比之下，甲的（）。