多选题 焊接条件基本参数包括（ ）。

单选题 示教盒操作机器人时，（ ）模式下无法通过使能按键获得使能。

单选题 在创建程序时，（ ）不是系统自动生成的模块MainModule、BASE和user模块，

单选题 当一个或者多个指令重复多次时，可使用FOR指令，FOR指令是（ ）指令。

单选题 标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，则使用哪种方法？（ ）

单选题 机器人示教盒的语言变换必须要在( )模式下进行。

单选题 机器人的任何位置和姿态都可以用( )自由度来描述。

单选题 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（ ）、再现等三个步骤。

单选题 现有一条圆弧指令"MoveC P1，P2，V500，Z30，tool2"，其中P1指的是