单选题 不进行轨迹和姿势控制的动作是：

单选题 默认情况下工具坐标系最多可以设置几个？

单选题 以下对指令"UFRAME_NUM=2"描述正确的是：

单选题 使用直接输入法设置工具坐标系，以下对设置画面中的X、Y、Z数据描述正确的是：

单选题 为了确定机器人进给方向，方便调整机器人位姿以抓取工件，应建立以下哪种坐标系？

单选题 默认情况下用户坐标系最多可以设置几个？

单选题 下列不属于工具坐标系的设置方法是：

单选题 以下哪类人员是不允许进入安全栅栏内作业的？

单选题 更换机器人主板电池时，设备应保持（ ）的状态。