单选题 robtarget 这种程序数据存储的内容是( )
A、关节角度数值
B、机器人位置与姿态
C、工具重量参数
D、IO 端口地址
单选题 在 RobotStudio 中，创建一个新的程序模块时，文件扩展名通常是( )
A、ex
B、B、mo
C、C、rap
D、sys
单选题 机器人手动操纵限速，手动模式下系统默认最高速度限制为( )
A、250mm/s
B、500mm/s
C、1000mm/s
D、2000mm/s
单选题 执行关节运动（MoveJ）指令时，机器人的运动特点是( )
A、末端工具沿直线运动
B、各关节同时以不同速度运动，末端轨迹为曲线
C、必须通过工件坐标系控制
D、速度无法设置
单选题 圆弧运动指令MoveC需要定义几个目标点（不含当前点）？( )
单选题 程序模块与系统模块的主要区别是( )
A、系统模块不能修改
B、程序模块包含程序数据
C、程序模块由用户创建和编辑，系统模块由系统自动生成
D、没有区别
单选题 在 RAPID 程序中，用于延时等待固定时长的指令是( )
A、WaitDI
B、WaitTim
C、C、SetAO
D、MoveC
单选题 绝对关节运动指令 MoveAbsJ 依靠什么定位( )
A、TCP 坐标
B、各轴绝对角度值
C、工件坐标
D、圆弧中间点
2026-06-24
共75道
