单选题 真空吸盘要求工件表面（ ）、干燥清洁，同时气密性好。
A、粗糙
B、凸凹不平
C、平缓突起
D、平整光滑
单选题 机器人的控制方式分为点位控制和（ ）。
A、点对点控制
B、点到点控制
C、连续轨迹控制
D、任意位置控制
单选题 机器人的工作范围是指机器人（ ）或手腕中心所能到达的点的集合。
单选题 机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。
A、传动误差
B、关节间隙
C、机械误差
D、连杆机构的挠性
单选题 机器人的TCP测量是指（ ）测量。
A、全局坐标
B、负载转矩
C、工具坐标原点
D、基坐标
单选题 焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。
A、点焊和弧焊
B、间断焊和连续焊
C、平焊和竖焊
D、气体保护焊和氩弧焊
单选题 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。
2024-05-16
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