多选题 下列哪种情况需要进行机器人零点校准（ ）。

单选题 当一个或者多个指令重复多次时，可使用 FOR 指令，FOR 指令是（ ）指令。

单选题 对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（ ）。

单选题 I/O 模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量 I/O 和数字量 I/O 两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（ ）。

单选题 为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为（ ）。

单选题 机器人调试过程中，一般将其置于（ ）状态。

单选题 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以（ ）。

单选题 机器人自动模式下，（ ）可以正确控制电机上电。

单选题 使用示教盒操作机器人时，在（ ）模式下无法通过使能按键获得使能。