判断题机器人操作结束前，不需要将机器人回到待机位置，关机即可。

A、正确

B、错误

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单选题下列不属于工具坐标系的设置方法是：

A、三点法

B、五点法

C、六点法

D、直接输入法

单选题更换机器人主板电池时，设备应保持（）的状态。

A、关机

B、开机

C、无所谓

D、根据主板指示灯决定

单选题为了确定机器人进给方向，方便调整机器人位姿以抓取工件，应建立以下哪种坐标系？

A、世界坐标

B、工具坐标

C、用户坐标

D、手动坐标

单选题默认情况下用户坐标系最多可以设置几个？

A、5

B、9

C、10

D、20

单选题默认情况下工具坐标系最多可以设置几个？

A、5

B、8

C、10

D、20

单选题使用直接输入法设置工具坐标系，以下对设置画面中的X、Y、Z数据描述正确的是：

A、当前设置的新工具坐标系方向相对于默认工具坐标系方向的旋转量

B、当前设置的新工具坐标系相对于关节坐标系的旋转量

C、当前设置的TCP相对于世界坐标系的偏移量

D、当前设置的TCP相对于J6轴法兰盘中心的偏移量

单选题以下哪类人员是不允许进入安全栅栏内作业的？

A、操作者

B、编程人员

C、电气维护人员

D、机械维修人员

单选题以下对指令"UFRAME_NUM=2"描述正确的是：

A、激活工具坐标系2号

B、设置工具坐标系2号

C、激活用户坐标系2号

D、设置用户坐标系2号