单选题（）指令可用来等待数字输出信号为 0。

A、 wait(D_OUT[11], ON)

B、 wait(D_IN[11], ON)

C、 wait(D_OUT[11], OFF)

D、 wait(D_IN[11],OFF)

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相关试题

单选题下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是( )。

A、默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B、默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C、默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D、默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

单选题变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中JR[1][6]表示（）。

A、工具坐标系变量

B、外部轴关节变量

C、关节坐标寄存器

D、笛卡尔坐标寄存器

单选题在示教器数字I/O控制界面，下列操作（）不能执行。

A、切换

B、值

C、说明

D、删除

单选题变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中LR表示（）。

A、工具坐标系变量

B、数值寄存器

C、关节坐标寄存器

D、笛卡尔坐标寄存器

单选题当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（）进行设置。

A、辅助按钮

B、主菜单按键

C、钥匙开关

D、急停按键

单选题变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中JR表示（）。

A、工具坐标系变量

B、数值寄存器

C、关节坐标寄存器

D、笛卡尔坐标寄存器

单选题在程序切换坐标系时，华数三型系统默认定义的系统坐标系编号为（）

A、1

B、-1

C、2

D、-2

单选题控制面板中哪个选项不属于机器人手动示教操作模式（外部不是）

A、手动T1模式

B、单步模式

C、增量模式

D、外部模式