填空题 按机器人的控制方式分类，可将机器人分为____和____。

填空题 机器人的两大特性是____和____。

填空题 按移动机器人的用途分类，可分为____、____、____、____机器人。

填空题 机器人系统的组成部件包含有____、____、____、____、____、____和____。

填空题 按照机械臂的几何结构（坐标特性）进行分类，____、____、____结构机器人较为常见。

填空题 正运动学是解决机器人运动方程的表示问题，它根据已知____和____，求机器人____的位置和姿态。

填空题 按移动机器人的移动方式分类，可分为____与____机器人（____、____、____）。

填空题 机器人“四大家族”包括：____、____、____、____。

填空题 按移动机器人的智能程度分类，可分为____与____（____、____、____）。其中，一般机器人不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能。