单选题如果要运行主程序，我们一般在调试选项中选择（）

A、 PP移动至Main

B、 PP移动至光标

C、光标移动至PP

D、 PP移动至例行程序

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单选题示教器上该按钮的作用是（）

A、切换轴运动

B、切换直线运动

C、断续运动与直线运动切换

D、连续运动与增量运动的切换

单选题 ABB工业机器人速度参数默认是（）

A、v1000

B、v250

C、v125

D、v500

单选题关于转弯半径参数作用，以下说法错误的是（）

A、降低工艺节拍,节省时间

B、降低机器人齿轮磨损

C、预读下一行程序,使多行程序可以并行执行

D、可以用于绘制拐点圆弧

单选题机器人线性运动模式的特点是（）

A、机器人的关节沿着直线运动

B、机器人的第1轴沿着直线运动,其余轴不动

C、机器人的第6轴法兰中心沿着直线运动,其余轴不动

D、机器人的第6轴法兰中心沿着直线运动,其余轴跟着运动

单选题期末理论考试成绩低于（）分，则无论平时成绩多高都不能及格；

A、30

B、40

C、50

D、55

单选题示教器上的使能键按压到底时机器人处于（）状态

A、急停

B、ON

C、OFF

D、关机

单选题课堂练习成绩占平时成绩的百分比是多少？

A、20%

B、30%

C、40%

D、50%

单选题假设储气罐的气压表显示是0.6MPa，那么其气压约等于多少个标准大气压？

A、2

B、4

C、6

D、8