填空题 光滑接触面约束对物体的约束力方向为：____。

填空题 各部分之间具有确定的相对运动构件的组合称为____。

填空题 能够传递较复杂运动的运动副的接触形式的是____。

填空题 机构由____、____和____，三部分构成。

填空题 活动铰链支座对物体的约束力方向为：____。

填空题 限制某物体位移的其它物体称为该物体的____。

填空题 柔性体约束对物体的约束力方向为：____。

填空题 凸轮机构由____、____和____三个构件组成的高副机构。

填空题 机构是由多个构件组成且具有____。