单选题 常用于焊接、搬运场景的主流机器人结构形式是( )
A、直角坐标式
B、圆柱坐标式
C、六轴串联关节式
D、并联式
单选题 适用于高速分拣、拾取场景的机器人是( )
A、六轴机器人
B、并联机器人(蜘蛛手)
C、直角坐标机器人
D、协作机器人
单选题 六轴工业机器人中,负责末端姿态调整的轴是( )
A、1-3轴
B、4-6轴
C、1-2轴
D、5-6轴
单选题 机器人运行时,优先触发的安全保护装置是( )
A、急停按钮
B、限位开关
C、安全光栅
D、速度检测传感器
单选题 以下不属于工业机器人三大核心零部件的是( )