单选题 带传动的主要优点是?

A、 传动比精确
B、 缓冲吸振
C、 承载能力大
D、 耐高温
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C、立即停止所有运动
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B、滚珠丝杠
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B、焊接作业
C、喷涂作业
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A、基坐标系
B、工具坐标系
C、工件坐标系
D、关节坐标系

单选题 六轴工业机器人基坐标系原点通常位于?

A、机器人底座中心
B、末端执行器中心
C、关节 1 中心
D、关节 6 中心