单选题在飞行控制软件中，（）模块是整个软件的核心功能模块，是无人机实现姿态稳定、高度控制、航迹控制、航向控制等控制的基础。

A、遥控

B、控制律

C、遥控

D、导航

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B、雷阵雨

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D、以上都是