填空题 实训室设备中控制柜与IO板卡是通过____总线的形式来进行通信的；

填空题 只能为ON或者OFF的信号我们称之为____信号 。

填空题 机器人的工具一般安装在机器人的第____轴上面。

填空题 实训室所用的板卡类型是____；

填空题 ABB 工业机器人的使能按钮有两档功能，分别是轻按的____和重按的____。

填空题 手动控制下，机器人一共有3种运动模式，分别是____、____、____。

填空题 一个最基本的机器人系统主要由____、____、____这三部分组成；

填空题 机器人运行一共有4个坐标系，分别是____、____、____、____。

填空题 在机器人的坐标系中，默认情况下____坐标系和____坐标系是重合的。