单选题 机器人自由度的定义是()
A、机器人关节的总数量
B、机器人末端执行器能实现的独立运动个数
C、机器人在空间中能够独立运动的坐标轴数目
D、机器人连杆的数量
单选题 以下哪种机器人属于并联机器人的典型代表()
A、关节型机器人
B、SCARA机器人
C、直角坐标机器人
D、Delta机器人
单选题 第一个提出robot称谓的人是()
A、捷克作家Karel Capek
B、美国科幻作家Isaac Asimov
C、日本科学家加藤一郎
D、挪威剧作家易卜生
单选题 机器人建模的核心目的是()
A、设计机器人的外观
B、描述机器人的运动与动力学特性
C、提升机器人的视觉识别能力
D、降低机器人的制造成本
单选题 第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行(),并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
A、一定感知
B、独立思维、识别、推理
C、自动重复
D、机械劳动
单选题 机器人三原则是由谁提出的。()
A、森政弘
B、约瑟夫.英格伯格
C、托莫维奇
D、阿西莫夫
单选题 并联机器人与串联机器人的核心结构区别在于()
A、关节数量不同
B、运动链连接方式不同
C、自由度不同
D、控制方式不同