单选题 百度Apollo平台中，EM Planner规划器采用的核心架构是：

单选题 百度Apollo平台中，负责将决策层的“变道”指令转化为具体轨迹的模块是：

单选题 在SAE J3016标准中，L3级自动驾驶的核心特征是：

单选题 局部轨迹规划中，将路径规划与速度规划解耦，分别生成几何路径和速度剖面的方法是：

单选题 以下哪项是高精地图相较于传统导航地图的独有特征？

单选题 在行为决策层，通过“状态(State)、动作(Action)、奖励(Reward)、转移概率”四元组建模的方法是：

单选题 在车辆动力学模型中，常用于横向控制设计且忽略侧倾、俯仰自由度的简化模型是：

单选题 用于全局路径规划且基于启发式搜索的典型算法是：

单选题 自动驾驶横向控制中，通过建立“预瞄点”并计算前轮转角以跟踪路径的经典算法是：