多选题关于变桨旋转编码器说法正确的是（）

A、变桨旋转编码器有机械式与电子式

B、绝大多数变桨系统中编码器将角度信号传递给控制器

C、绝大多数变桨系统中编码器将速度信号传递给驱动器

D、在变桨PID控制中,旋转编码器属于测量器件

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A、廉洁阳光、照亮幸福

B、廉洁就是新能源

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