单选题 伺服电动机的伺服驱动器上至少有上百个参数可供设置，下列选项中不属于
伺服电动机控制所需设置的参数是（ ）。

单选题 欧姆龙视觉传感器进行视觉检测之前，需对其进行调试，以确认成像清晰度、
大小、位置等符合检测要求。下列选项中不属于视觉传感器的调试内容的是（ ）。

单选题 在使用离线编程软件 PQArt 搭建虚拟工作站的过程中，如果需要导入文件格
式为.robr 的自定义导轨机构，可以使用（ ）选项，该选项用于导入自定义的
机器人，支持的文件格式为.robr 和.robrd。

单选题 ABB IRB 120 工业机器人的控制器上唯一可连接到公共网络的端口是（ ）。

单选题 在离线编程软件 PQArt 中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后，进行工业
机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是（ ）。

单选题 某工作站所用变频器（FR-D720S-0.4K-CHT）操作面板上 LED 显示器的显示如

下图所示。若需设定的参数为 Pr2 时，应操作面板上的（ ）切换 LED 显示器上

的参数编号的数值。

单选题 造成滚珠丝杠发生故障的原因是多种多样的，下列选项中最不可能导致滚珠
丝杠不灵活的是（ ）。

单选题 ABB 工业机器人和控制器发生故障时，示教器界面会出现故障报警事件日志，
用来告知用户出现故障代码、故障信息以及建议的处理方法，方便设备管理人员
对故障进行诊断与维修。下列选项中，与系统功能、系统状态相关的信息编号序
列是（ ）。

单选题 根据故障指示灯以及故障现象判断故障模块是 PLC 设备检修的关键。例如西
门子 PLC S7-1200 的 CPU 上的 ERROR 指示灯处于（ ）状态时，表示 PLC 硬件存
在问题。