单选题普通圆柱蜗打传动的正确啮合条件是()

A、 mt1=ma2,

B、 ma1=mt2,

C、 mt1=ma2,

D、 ma1=ma2,

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B、机构的自由度数目大于主动件数目

C、机构的自由度数目小于主动件数目

D、机构的自由度数目大于等于主动件数目

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