单选题末端执行器的位姿是由哪两部分变量构成的?( )

A、位姿与速度

B、姿态与位置

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

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相关试题

单选题工业机器人作业中发生意外碰撞，造成设备轻微损伤，操作人员的正确行为是（）

A、修复立即停机,保护现场并上报

B、隐瞒不报,自行简单

C、继续作业,观察损伤是否扩大

D、推卸责任,指责设备质量

单选题机械制图人员在绘制工程图纸时，发现所依据的原始技术资料存在数据偏差，正确的做法是（）

A、擅自修改偏差数据,保证图纸美观性

B、忽略偏差,按原始资料直接绘制

C、及时向相关技术负责人反馈,核实修正后再绘制

D、将偏差情况标注在图纸角落,不主动告知他人

单选题当发现工业机器人存在安全隐患但未影响当前作业时，正确的做法是（）

A、继续作业,待批次完成后上报

B、忽略隐患,降低作业速度

C、自行拆卸检查故障

D、立即停止作业并上报相关负责人

单选题 PLC 操作人员在处理企业核心控制程序时，应遵守的职业守则是（）

A、为方便交流,分享给同行企业

B、严格保密,仅授权人员可接触

C、复制备份用于个人学习

D、因亲友请求拷贝程序文件

单选题工业机器人操作人员在作业前，首要遵守的职业道德准则是（）

A、追求生产效率最大化

B、确保人身与设备安全

C、简化操作流程

D、优先完成生产任务

单选题发现 PLC 控制系统存在程序逻辑漏洞但未引发故障时，正确的做法是（）

A、立即记录并上报技术负责人

B、隐瞒漏洞,避免承担责任

C、自行修改程序尝试修复

D、忽视漏洞,继续运行系统

单选题工业机器人操作人员在处理涉密生产程序时，应遵守的职业守则是（）

A、随意复制备份供他人参考

B、简化程序后分享给同行

C、严格保密,不泄露给无关人员

D、因私人关系转借程序文件

单选题工业机器人操作人员在职业活动中，应秉持的核心职业道德是（）

A、投机取巧,降低劳动强度

B、爱岗敬业,恪守操作规范

C、敷衍了事,完成基本任务

D、追求利益,忽视安全标准