判断题 喷漆机器人属于非接触式作业机器人。（ ）

判断题 MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。（ ）

判断题 “WaitDI Di1 , 1;”语句的功能与“WaitUntil di1,1;”语句的功能相同。（ ）

判断题 被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。（ ）

判断题 6机器人关节参考坐标系是用来表示机器人每一个独立关节运动的坐标系。（ ）

判断题 标识符表示要将六轴多关节机器人固定好并定期检查螺栓的松紧。（ ）

判断题 ABB DSQC652 I/O板卡只提供了数字输入信号、数字输出信号和模拟输出信号。（ ）

判断题 标识符表示卷入危险，请保持双手远离。（ ）

判断题 ABB IRB 120工业机器人的控制器上WAN端口是控制器唯一可连接到公共网络的接口，通常使用网络管理员提供的公用IP地址连接到工厂网络。（ ）