单选题 SCARA机器人按照机械机构分类，属于（）机器人。

A、直角坐标型

B、圆柱坐标型

C、关节型

D、球坐标型

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单选题力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会安装在（）位置。

A、关节驱动器轴上

B、机器人腕部

C、手指指尖

D、机座

单选题下列参数中决定机器人工作范围的是（）。

A、最大速度

B、自由度

C、负载能力

D、臂展

单选题工业机器人采用液压驱动的突出优势是（）。

A、动作反应快

B、能耗低

C、抓取能力大

D、维护简单

单选题汽车焊接生产线最常用的工业机器人类型是（）。

A、多关节型

B、直角坐标型

C、并联型

D、圆柱坐标型

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A、末端执行器

B、步进电机

C、直流电机

D、驱动器

单选题工业机器人重复定位精度的典型单位是（）。

A、毫米

B、厘米

C、米

D、微米

单选题工业机器人的（）直接与工件相接触。

A、手指

B、手腕

C、关节

D、手臂

单选题机器人设备的IP54防护等级中的\"5\"表示（）。

A、防水等级

B、防爆等级

C、防腐蚀等级

D、防尘等级