单选题 2. 弧焊机器人运动连续轨迹控制，工具中心点(TCP)也就是焊枪或焊丝端头的运动轨迹、姿态、焊接参数都 要求精确控制。一般采用至少(  )的机器人，就可以实施复杂形状焊缝的机器人电弧焊。

单选题 6.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号(  )。

单选题 3.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当 困难。此时应该考虑(  )。

单选题 7.机器人可动部分的行动区域再加上焊枪等行动区域被称为(  )。

单选题 8. 正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到(  )位置上。

单选题 4.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

单选题 9.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制(  )。

单选题 5.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况 和工件相适应的轨迹，其中位置等级(  )。

单选题 1.机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时，应按下(  )。