单选题 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ ）

单选题 机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（ ）。

单选题 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（ ），可进行共同作业。

单选题 与机器人相关的坐标系有哪些？（ ）

单选题 以下对于使用世界坐标系的优点描述错误的是（ ）。

单选题 示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。

单选题 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。

单选题 机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（ ）

单选题 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）可提高工作效率。