单选题 （ ）定义执行参考点查找命令时的原点位置或参考点。

单选题 （ ）指定急停补偿，应用于加速和减速曲线的开始和结束部分。较长的急停时间产生较平缓的操作，但会增加总加速和减速时间。 零数值则表明未应用任何补偿。

单选题 （ ）是电机从 SS_SPEED 加速到 MAX_SPEED 所需的时间。

单选题 在电机能力范围内输入一个 SS_SPEED 值，以便以较低的速度驱动负载。 如果 SS_SPEED 值（ ），电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动。

单选题 （ ）是电机从 MAX_SPEED 减速到 SS_SPEED 所需的时间。

单选题 （ ）可以指定电机为消除系统中在方向变化时出现的松弛（反冲）而必须移动的距离值。

单选题 （ ）可以定义负限位输入分配给哪个引脚以及负限位输入的特性，包括“响应”和“有效电平”。

单选题 如果 SS_SPEED 值（ ），电机可能在启动时丧失脉冲，在尝试停止时负载可能过度驱动电机。

单选题 （ ）可以定义正限位输入分配给哪个引脚以及正限位输入的特性，包括响应和有效电平。