多选题 针对驱动器三环,以下说法正确的是()

A、 电流环为最内环
B、 位置环为最外环
C、 转矩模式下,系统响应速度最快
D、 速度模式下,驱动器运算量最大
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多选题 伺服电机的_________和_________都是用模拟量来控制的。

A、脉冲控制
B、IO控制
C、转矩控制
D、速度控制

多选题 以下关于直线插补运动哪项描述是错误的?

A、两点间的插补沿着直线的点群来逼近。
B、实际轮廓由一条直线组成
C、沿X/Y方向每次走的距离是固定不变的
D、实际轮廓是由一段段的折线拼接而成

多选题 光栅尺由 _________和 _________两部分组成。

A、码盘
B、计数器
C、标尺光栅
D、光栅读数头

多选题 伺服电机选型的主要考虑因素包括_________。

A、速度匹配
B、转矩匹配
C、惯量匹配
D、刚度匹配

多选题 以下关于Index回零方式,哪些说法是正确的?

A、一般情况编码器转一圈这个信号可以出现多次
B、回零精度较低
C、 Index 回零通常与其他回零方式配合使用
D、零位信号也称 Z 路信号

多选题 在伺服电机惯量匹配原则中,以下哪些选项是大惯量伺服电机的特点?

A、机械时间常数小
B、能在低速下提供额定转矩
C、允许长时间的过载
D、受惯性负载的影响小

多选题 加、 减速控制是运动控制系统插补器的重要组成部分, 是运动控制系统开发的关键技术之一。常用的加减速的曲线包括_________。

A、梯形加减速
B、三角函数加减速
C、指数加减速
D、S曲线加减速

多选题 速度环控制包含了_________和_________。

A、电流环
B、电压环
C、速度环
D、位置环