单选题 华火电厂锅炉模型的主要特性是( )

A、 一阶惯性,响应快
B、 多阶惯性+纯滞后,滞后大、响应慢
C、 无滞后,响应快
D、 非线性,无惯性
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单选题 劳斯判据判断系统稳定性的核心依据是( )

A、开环频率特性
B、劳斯阵列第一列符号
C、闭环极点位置
D、相角裕度

单选题 比例环节的输入输出关系表达式为( )

A、y=Kx
B、y=∫Kxdt
C、y=Kdx/dt
D、y=Kx+t

单选题 反映控制系统振荡程度的时域性能指标是( )

A、调节时间
B、超调量
C、稳态误差
D、相角裕度

单选题 根轨迹法中,系统稳定的条件是( )

A、闭环极点全在右半平面
B、闭环极点全在左半平面
C、闭环极点全在单位圆内
D、包围(-1,j0)点

单选题 华电火电厂锅炉水位控制属于( )控制方式

A、手动控制
B、自动控制
C、开环控制
D、非线性控制

单选题 下列属于积分环节核心作用的是( )

A、提前响应变化
B、消除稳态误差
C、输出滞后
D、无滞后跟随输入

单选题 下列属于典型输入信号的是( )

A、正弦信号
B、阶跃信号
C、随机信号
D、锯齿信号

单选题 基于开环频率特性判断系统稳定性的判据是( )

A、劳斯判据
B、奈奎斯特判据
C、根轨迹法
D、李雅普诺夫判据