单选题 以下哪种算法常用于机器人在已知环境中的全局路径规划？（ ）

单选题 在机器人运动学中，描述机器人末端执行器在空间中的位置和姿态通常需要（ ）个自由度。

单选题 使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是( )。

单选题 工业机器人系统中，用于存储程序和数据的核心部件是（ ）。

单选题 焊接机器人的焊接作业主要包括( )。

单选题 当一个或者多个指令重复多次时，可使用FOR指令，FOR指令是( )指令。

单选题 机器人示教器上的“使能开关”通常设计为（ ）段开关，以确保操作安全。

单选题 以下哪种坐标系是固定在机器人底座上，作为所有其他坐标系参考基准的？（ ）

单选题 I/O模块是设计机器人弧焊工作站的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于( )。