判断题 PLC中的存储器是一些具有记忆功能的半导体电路。（ ）

判断题 中断程序中只可包含机器人运算程序，不可包含机器人运动程序。（ ）

判断题 焊缝中夹杂物是由于焊接冶金反应形成的。焊接时，由于熔池的结晶速度较快，一些脱氧、脱硫产物来不及聚集逸出就残存在焊缝中形成夹杂。（ ）

判断题 当希望机器人进行快速运动而选定电动机时， 选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。（ ）

判断题 紧凑型IF语句可省略THEN语句而效果不变。（ ）

判断题 焊接时，焊缝所处的空间位置称为焊接位置。（ ）

判断题 小孔型等离子弧焊接时，获得优质焊缝的前提是焊接过程中确保小孔的稳定。（ ）

判断题 退火可以提高钢的硬度，提高塑性，使材料便于加工。（ ）

判断题 为了防止铜及铜合金焊接时产生冷裂纹，焊前工件常需要预热。（ ）