单选题如果想要从Github网站clone一个ROS功能包，catkin_ws为工作空间，下列哪个路径是合理的存放位置？（）

A、 ~/catkin_ws/src

B、 ~/catkin_ws/devel

C、 ~/catkin_ws/build

D、 ~/catkin_ws/

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相关试题

单选题以下哪个命令可用于在屏幕上显示文件的内容（）

A、cat

B、show

C、cout

D、print

单选题打印当前的目录在整个文件系统中的绝对路径，输入指令（）

A、rm

B、pwd

C、echo

D、cp

单选题以下哪项不属于Xacro的核心功能（）

A、变量声明与引用

B、宏定义与代码复用

C、直接生成Gazebo仿真场景

D、外部文件引用

单选题 ROS官方二进制包可以通过以下哪个命令安装（）

A、sudo apt-get install ROS_melodic_pacakgenname

B、sudo apt-get install ROS-Melodic-pacakgenname

C、sudo apt-get install ros-melodic-packagename

D、sudo apt-get install

单选题在URDF中，标签的子标签作用是（）

A、定义模型的可视化外观

B、定义碰撞检测的几何形状

C、描述质量分布

D、设置关节连接点

单选题 Xacro与URDF相比，最大的优势是（）

A、支持中文注释

B、可重用模块和参数化

C、只能用于Gazebo

D、语法更复杂

单选题查看文件的创建时间、名称、大小以及访问权限等可以通过指令（）

A、ls -m

B、ls -s

C、ls -a

D、ls -l

单选题想要列出文件目录下包含隐藏的所有的文件，需要输入指令（）

A、ls -l

B、ls -s

C、ls -a

D、ls -d