单选题 关于工业机器人气动末端执行器的保养流程,下列说法错误的是()。

A、 关闭气源,排空气体
B、 清除油污、油垢
C、 转轴和转销部位加润滑油
D、 高压空气吹掉灰尘即可
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单选题 机器人周边设备电气信号通常报告()、数字量信号、模拟量信号、脉冲信号。

A、电信号
B、电压信号
C、开关量信号
D、电流信号

单选题 机器人因为输入电源电压长时间过高,造成“制动时间过长”伺服报警时,处理最合理的是( )。

A、换伺服驱动单元。
B、接入满足伺服单元工作要求的电源。
C、更换电机
D、连接正确的制动电阻

单选题 机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要示教()点。

A、2
B、3
C、4
D、5

单选题 工业机器人示教器上的安全开关有三个档位,当该档位处于()状态时,处于T1/T2模式的机器人不会停止运行指令。

A、手未触碰安全开关
B、手轻按安全开关
C、手用力握住安全开关
D、以上全部

单选题 机器人干涉区标准是( )个。

A、4
B、6
C、7
D、5

单选题 刚轮是一个刚性齿轮,其齿轮齿为( )。

A、内外都有齿
B、外齿
C、没有齿
D、内齿

单选题 大部分的低压触电死亡事故是由( )造成的。

A、电击
B、电伤
C、电烧伤
D、摆脱电流

单选题 生产经营单位的( )对本单位的安全生产工作全面负责。

A、主要负责人
B、分管安全生产领导
C、从业人员
D、安全生产管理人员