填空题 __________反映了系统的稳态性能；__________对系统的动态性能影响很大，它反映了系统动态响应的平稳性和快速性；__________反映了系统的抗干扰能力

判断题 对于二阶系统而言，过阻尼ζ<1，方程有两个不等的负实根， 输出无振荡。

判断题 RC无源网络的动态数学模型为一阶常系数线性微分方程。

判断题 ζ称为阻尼比(相对阻尼系数)，ωn为无阻尼自振角频率(固有频率)，它们是二阶系统的特征参数。

判断题 系统的数学模型有三种形式：微分方程、传递函数和动态结构图。三者之间通过拉氏变换可以方便地相互转换。在自动控制系统分析中以传递函数和动态结构图最为常用。

判断题 稳定性：控制系统动态过程的振荡倾向和重新恢复平衡工作状态的能力，是评价系统能否正常工作的重要性能指标

判断题 自动控制系统最基本的控制方式是闭环控制，也称反馈控制，它的基本原理是利用偏差纠正偏差。

判断题 根据系统及元件各变量之间所遵循的物理、化学定律，列写出各变量间的数学表达式，从而建立起数学模型的方法 是实验法。

判断题 准确性：控制系统过渡过程结束后，或系统受干扰重新恢复平衡状态时，最终保持的精度，是反映过渡过程后期性能的指标