单选题 斜坡函数的表达式为( )。

A、 $r(t)=\begin{cases}
B、 $r(t)=\begin{cases}
C、 $r(t)=\begin{cases}
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B、随动控制系统
C、程序控制系统
D、离散控制系统

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B、控制器
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D、干扰器

单选题 人工控制液位高度为一个恒定值与自动控制实现相比较,大脑对实际水位作出判断可用( )代替。

A、传感器
B、控制器
C、调节阀
D、干扰器