单选题 工业机器人主要由三大系统组成,分别是( )、传感系统和控制系统。
A、软件部分
B、机械系统
C、视觉系统
D、电机系统
单选题 机器人自动模式下,( )可以正确控制电机上电。
A、触发一下白色的马达上电按钮
B、按下使能装置按钮
C、按下程序运行按钮
D、什么都不用做
单选题 定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。
A、完成一次正向运动学计算的时间
B、完成一次逆向运动学计算的时间
C、完成一次正向动力学计算的时间
D、完成一次逆向动力学计算的时间
单选题 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,当机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。
A、程序给定的速度运行
B、示教最高速度来限制运行
C、示教最低速度来运行
D、示教最高速度来运行
单选题 为确保安全,在使用示教盒手动操作机器人时,需将机器人的最高速度限制为( )。
A、50mm/s
B、250mm/s
C、800mm/s
D、1600mm/s
单选题 机器人调试过程中,一般将其置于( )状态。
A、自动状态
B、防护装置停止状态
C、手动全速状态
D、手动限速状态
单选题 机器人进行示教时,示教盒上手动速度为( )。
单选题 可以在( )菜单中设置机器人系统时间。
A、手动操纵
B、控制面板
C、系统信息
D、程序数据