单选题 已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的是()

A、 \( \frac{K(2 - s)}{s(s + 1)} \)
B、 \( -\frac{K(s + 1)}{s(s + 5)} \)
C、 \( \frac{K}{s(s^2 - s + 1)} \)
D、 \( \frac{K(1 - s)}{s(2 - s)} \)
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单选题 已知开环幅频特性如图所示,则图中不稳定的系统是()。 (缺图)

A、系统①
B、系统②
C、系统③
D、都不稳定

单选题 系统特征方程为 $$ D(s) = s^3 + 2s^2 + 3s + 6 = 0 $$,则系统()

A、稳定;
B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;
C、临界稳定;
D、右半平面闭环极点数 $$ Z = 2 $$.

单选题 若某最小相位系统的相角裕度 $$ \gamma > 0^\circ $$,则下列说法正确的是()。

A、不稳定;
B、只有当幅裕度 $$ k_g > 1 $$ 时才稳定;
C、稳定;
D、不能利用相角裕度判断系统的稳定性.

单选题 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。

A、增加开环极点;
B、在积分环节外加单位负反馈;
C、增加开环零点;
D、引入串联超前校正装置.

单选题 关于传递函数,错误的说法是()

A、传递函数只适用于线性定常系统;
B、传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;
C、传递函数一般是为复变量 s 的真分式;
D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性.

单选题 采用负反馈形式连接后,则()

A、一定能使闭环系统稳定;
B、系统动态性能一定会提高;
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;
D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能.

单选题 系统在 $$ r(t) = t^2 $$ 作用下的稳态误差 $$ e_{ss} = \infty $$,说明()

A、型别 $$ v < 2 $$;
B、系统不稳定;
C、输入幅值过大;
D、闭环传递函数中有一个积分环节.

单选题 若某串联校正装置的传递函数为 $$ \frac{10s + 1}{100s + 1} $$,则该校正装置属于()。

A、超前校正
B、滞后校正
C、滞后-超前校正
D、不能判断