填空题 系统特征方程的根具有一个正根或复根有负实部时,该系统为______。

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单选题 若一系统的特征方程式为(s+1)²(s-2)²+3=0,则此系统是( )

A、稳定的
B、临界稳定的
C、不稳定的
D、条件稳定的

单选题 下列性能指标中的( )为系统的稳态指标。

A、$$\sigma_{p}$$
B、$$t_{s}$$
C、N
D、$$e_{ss}$$

单选题 下列系统中属于开环控制的为:( )

A、自动跟踪雷达
B、数控加工中心
C、普通车床
D、家用空调器

单选题 G(s)=1/[(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)]环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为( )

A、-20dB
B、-40dB
C、-60dB
D、-80dB

单选题 位置随动系统的主反馈环节通常是( )

A、电压负反馈
B、电流负反馈
C、转速负反馈
D、位置负反馈

单选题 某自控系统的开环传递函数G(s)=1/[(S+1)(S+2)],则此系统为( )

A、稳定系统
B、不稳定系统
C、稳定边界系统
D、条件稳定系统

单选题 反馈控制系统又称为( )

A、开环控制系统
B、闭环控制系统
C、转速负反馈
D、位置负反馈

单选题 如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡),则其阻尼比( )

A、$$\zeta<0$$
B、$$\zeta=0$$
C、$$0<\zeta<1$$
D、$$\zeta\geq1$$